Montage Arduino : installation d’un Wii Motion + sur la board et récupération des données

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Pour cet exercice, nous allons donc connecter un Wii Motion + sur une carte Arduino, récupérer les valeurs et les afficher dans une interface conçue avec QT4 et PyQT.

La première phase est bien sûr l’assemblage de notre WM+ sur notre carte Arduino, tout en conservant nos capteurs de pression. Commençons par étudier la façon de connecter le WM+.

wiimotionplus

On a :

  • PIN 1 : Data
  • PIN 3 : 3.3V
  • PIN 4 : Data Clock
  • PIN 6 : Ground

Au final, on obtient le montage suivant (le module ADXL représente le WM+) :

 

WMPlus_bb

Maintenant, nous pouvons attaquer la partie programmation de notre carte Arduino (très inspiré de ce que j’ai trouvé sur RandomHack).

Pour la partie Python :

Cette classe nous permet de récupérer les valeurs issues de la carte Arduino.

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